大多數材(cai)料都有不(bu)同程度的(de)彈性，如果(guo)将其彎曲(qu)，便✌️會以很(hen)大的力量(liang)恢複其原(yuán)形。在人類(lei)曆史上，一(yī)定很早就(jiu)注意🙇🏻到樹(shu)苗和幼樹(shù)的樹枝有(yǒu)很大的撓(náo)性，因為許(xu)多原😍始文(wen)化利用這(zhè)一特性，在(zai)特制的門(men)後或籠子(zǐ)後楔上一(yī)根棍，或者(zhe)用活結套(tao)在一根杆(gan)上向下拉(la)；一♋旦松開(kāi)張力，這根(gēn)棍或杆就(jiù)會往回彈(dàn)。他們就用(yong)這種辦法(fa)來捕捉飛(fēi)禽走獸。實(shí)際上，弓就(jiù)是按這種(zhǒng)方式利🏃🏻用(yòng)幼樹彈性(xing)的彈簧；先(xian)向後拉弓(gong)，然後撒手(shou)，讓其回彈(dan)✔️。中世紀時(shí)，這種想法(fa)開始出現(xian)在機械上(shang)，如紡織機(jī)、車床、鑽機(jī)、磨面機和(hé)鋸。操作者(zhě)用手或腳(jiao)踏闆給出(chu)下壓沖程(chéng)，将工作機(jī)械往下拉(la)，這時用繩(shéng)索💔固定在(zai)機械♍上的(de)一根杆彈(dàn)回，産生往(wǎng)㊙️複運動。
彈(dàn)性材料的(de)抗扭性不(bú)壓于它的(de)抗撓性。希(xī)臘帝國💰時(shí)期 （大概是(shi)公元前4世(shi)紀）發明了(le)用搓成的(de)腱繩或毛(mao)繩拉緊的(de)扭簧，用以(yǐ)代😘替簡單(dān)的彈簧來(lai)加強石🚶♀️弩(nǔ)和抛石機(jī)的威力。這(zhè)時人們開(kāi)始認識到(dao)，金屬比木(mu)頭、角質或(huò)任何這類(lèi)有機物質(zhi)的彈性更(geng)大。菲洛 （其(qi)寫作年代(dài)約為公元(yuan)前200年）把它(ta)作為一項(xiàng)新發現來(lai)進行介紹(shao)。他估計讀(du)者是難以(yǐ)置信的。凱(kai)爾特人🧑🏾🤝🧑🏼和(he)西班牙🈲人(rén)的劍✍️的彈(dan)性，引起了(le)他的亞曆(lì)山大城✊的(de)前輩的注(zhu)意。為了😍弄(nong)清楚劍為(wei)什麼有彈(dàn)性，他們進(jìn)行了許多(duō)實驗。結果(guo)他的師♉傅(fu)克特西比(bi)發🏃🏻♂️明了抛(pao)石機，抛石(shí)機的🍓彈簧(huáng)是💯用彎曲(qǔ)的青銅闆(pǎn)作成的--實(shi)際上是最(zuì)早的片簧(huang)；菲洛本人(ren)又進一步(bù)改進了這(zhè)些🤟抛石機(ji)。富有創造(zào)性的克特(te)🔴西比在發(fa)明這種抛(pāo)石機後，又(you)想出了另(ling)一種抛石(shí)機-一它利(lì)用汽缸内(nei)空氣在受(shòu)壓的情況(kuang)下産生的(de)彈性工作(zuo)。
在很久以(yǐ)後人們才(cai)想到：如果(guo)壓縮一根(gēn)螺旋杆，而(er)不是彎🈲曲(qu)一根直杆(gǎn)，那麼金屬(shu)彈簧儲存(cún)的能量就(jiù)會更大。據(ju)伯魯涅列(lie)斯基的小(xiǎo)傳記載，他(ta)制作過一(yī)口鬧鐘，其(qí)中使用了(le)若幹代彈(dàn)簧。最近有(you)人指出，在(zai)附有一些(xie)📧奇特的螺(luo)旋彈簧鐘(zhong)表圖的15世(shì)紀末葉的(de)🌈一本機械(xiè)手冊中有(yǒu)這架🏃♀️鬧鐘(zhong)的圖樣。這(zhè)類彈簧也(yě)♌用于現代(dai)的捕鼠器(qì)。帶圈簧 （水(shui)平壓縮而(ér)不是垂直(zhi)🚩壓縮的彈(dàn)簧）的鐘表(biao)，在1460年左右(you)肯定⭐已開(kāi)始使用了(le)，但基本上(shang)是皇室的(de)奢侈品，大(da)約又過了(le)1個世紀，帶(dai)彈簧的鐘(zhōng)表才成為(wéi)中💁産階級(jí)人士的标(biāo)志。
